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By Werner Zimmermann

ISBN-10: 3658024186

ISBN-13: 9783658024185

ISBN-10: 3658024194

ISBN-13: 9783658024192

Dieses Fachbuch gibt einen Überblick über die in der Kfz-Elektronik verbreiteten Bussysteme wie CAN, FlexRay, LIN oder such a lot, deren Protokolle und die Softwarearchitektur moderner Steuergeräte. Die Beschreibung erfolgt aus der Sicht von Ingenieuren, die diese Systeme in der Praxis einsetzen und in Fahrzeuge integrieren müssen. Ausführlich wird auf die höheren Schichten der ISO, SAE und ASAM-Transport- und Diagnoseprotokolle sowie deren Anwendung eingegangen. Neben der Kommunikation wird die Softwarearchitektur der Steuergeräte mit Betriebssystem und Basissoftware vorgestellt, wie sie im Rahmen von AUTOSAR, OSEK/VDX und HIS definiert werden.
Neu in dieser Auflage wurden CAN FD, car Ethernet, OTX und WWH-OBD aufgenommen.

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Das Verfahren ist allerdings nicht deterministisch. Da alle Botschaften gleichberechtigt sind und mit jeder anderen Botschaft kollidieren können, kann für keine Botschaft garantiert werden, wie lange es höchstens dauert, bis sie übertragen wird. Bei sehr hoher Busbelastung kann es infolge ständiger Kollisionen sogar dazu kommen, dass keine Daten mehr übertragen werden können. Für die Anwendung im Kfz wird dieses Verfahren daher z. B. bei CAN so modifiziert, dass bei Kollisionen derjenige Sender „gewinnt“ (Arbitrierung), dessen Botschaft die höhere Priorität hat.

C Zusätzliche Verzögerungen entstehen in den Leitungstreibern und -empfängern in den Steuergeräten. Für T d > 0,1 ⋅ T bit treten in der Praxis bereits deutliche Welleneffekte auf (Reflexionen an den Leitungsenden und an Stoßstellen wie Abzweigungen und Steckverbindern), welche die Übertragungssicherheit beeinträchtigen. Für Bussysteme mit höheren Bitraten müssen die Kabelführung, die Steckverbinder und die Kabelausführung sorgfältig gewählt werden. Zusätzlich müssen die Kabel elektrisch abgeschlossen werden, d.

2,5 s. Der Verbindungsabbau erfolgt mit Hilfe einer Stop Communication Service RequestBotschaft (siehe unten) ausgehend vom Tester. Datenaustausch, Botschaftsformat Die gesamte Kommunikation erfolgt nach dem Request-Response-Verfahren. Der Diagnosetester sendet eine Botschaft als Anfrage (Request) an das Steuergerät, das Steuergerät sendet eine Botschaft mit der gewünschten Antwort (Response) oder einer Fehlermeldung zurück. Die übertragenen Botschaften haben das in Abb. 25 dargestellte Format.

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